1. Dans QGIS, importer un fichier vecteur 3D
2. Extraire le(s) sommet(s) d'une géométrie vectorielle (Processing Toolbox)
3. Filtrer les doublons (Processing Toolbox)
4. Dans la table attributaire de la couche filtrée (pas de doublons), créer un nouveau champ Z à l'aide de l'expression

 z($geometry) 

1. Calculer les centroïdes des polygones (Processing Toolbox)
2. Joindre les valeurs de l'attribut Z de la couche filtrée (pas de doublons) aux centroïdes via un attribut commun (e.g 'Name' ou 'ID') ou par localisation (Processing Toolbox)